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期刊论文
基于STM32的灭火飞行器设计
基于STM32的灭火飞行器设计
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:licx1010
【摘 要】
:
本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,OpenMV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度.
【作 者】
:
梅阳阳
吴林桦
孙少聪
张柳振
刘涛
【机 构】
:
湖北经济学院信息与通信工程学院
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2020年19期
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本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,OpenMV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度.
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