极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mwj

【摘要】

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基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论,应用控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器.它们不仅是全局渐近稳定的,而且通过配置平滑器的极点可使初

【作者】

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邓自立孙书利

【机构】

：

黑龙江大学应用数学研究所

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

极点配置控制理论稳态Kalman平滑器白噪声估计理论 pole assignment white noise estimators fixed-lag

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基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论,应用控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器.它们不仅是全局渐近稳定的,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失.它们避免了计算最优初始平滑估值,可减小计算负担.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

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