【摘 要】
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喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁
【机 构】
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山东矿业学院,山东矿业学院,山东矿业学院
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喷浆机器人的喷枪调姿机构是一种油缸驱动的连杆调姿机构。喷枪在工作过程中要实现左右± 4 5°的摆头运动 ,在极限位置时既要能达到调姿范围要求 ,又不能使驱动产生机械自锁 ;在此基础上 ,各部分结构应尽量紧凑 ,油缸长度尽量短。为此 ,对喷枪调姿机构采取了优化设计 ,并获得了满意的效果
Shotgun robotic gun attitude adjustment mechanism is a cylinder-driven linkage posture adjustment mechanism. Spray gun in the work process to achieve about ± 45 ° swinging movement in the limit position, it is necessary to meet the requirements of tune-up range, but also can not drive the mechanical self-locking; on this basis, the various parts of the structure should be as compact as possible , Cylinder length as short as possible. To this end, the body posture adjustment mechanism taken to optimize the design, and obtained satisfactory results
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