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灾害发生后废墟空间环境复杂，通信中断，大型搜救设备难以快速到达，搜救工作面临诸多困难。本文介绍了一种基于WiFi技术的小型无线搜救机器人设计方案。该系统由具有WiFi功能的移动机器人和位于远程的操作终端构成，可以在没有WiFi网络或者3G网络的区域，进行移动搜救，环境参数探测，视频传输，数据传输和多机协同作业等多种功能。本文介绍了系统的硬件组成和软件设计方案。移动机器人部分由微处理器控制模块、底盘及设备运动驱动模块、摄像头及云台控制模块、无线模块、环境参数感知模块和电源模块等组成。操作终端通过WiFi与机