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针对无人艇所搭载各单一传感器对环境精确感知的不足，提出了一种基于信息融合的船舶检测与跟踪算法，对无人艇导航雷达和相机进行多源信息融合。采用基于视觉图像的目标检测算法对船舶进行检测，获取目标类别信息，再利用导航雷达完成目标位置信息的检测，并将其投影到视觉图像上；通过信息融合规则将雷达与相机的信息进行融合，确定跟踪目标；采用Kalman滤波跟踪算法，完成对船舶目标进行有效跟踪。实验结果表明：基于视觉图像的目标检测算法的检测精度可达93.92%,融合算法的成功率可达87.5%,能够准确完成对目标船舶的位置、速度、类别等信息的检测，并进行目标跟踪。