【摘 要】
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根据苍蝇眼睛的仿生学原理,提出了一种基于伪随机码扩频超声波测距和CAN总线的大型矿用卡车低速防撞和预警超声波蝇眼系统。蝇眼系统以DSP为控制核心,以分布于车身四周的4组
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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根据苍蝇眼睛的仿生学原理,提出了一种基于伪随机码扩频超声波测距和CAN总线的大型矿用卡车低速防撞和预警超声波蝇眼系统。蝇眼系统以DSP为控制核心,以分布于车身四周的4组共12对超声波传感器为复眼,通过每组3对传感器数据关联定位实现无盲区测距和全方位避障。给出了系统的功能结构、工作原理和软硬件设计,实验结果表明,该蝇眼系统的测量距离、精度、准确度和抗干扰性等指标都达到较高水平,能满足大型矿用卡车的低速防撞要求。
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