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针对模型匹配跟踪算法易受遮挡、复杂背景等因素影响的问题，提出判别外观模型下的寻优匹配跟踪算法．首先，提取前5帧图像的局部特征块，建立由特征块组成的训练样本集，并利用颜色、纹理特征进行聚类组建判别外观模型．然后，利用双向最优相似匹配方法进行目标检测．为了解决复杂背景干扰，提出前景划分方法约束匹配过程，得到更准确的匹配结果．最后，定期将跟踪结果加入聚类集合以更新外观模型．实验表明，由于利用多帧训练的判别外观模型及双向最优相似匹配方法，算法在局部遮挡、复杂背景等条件下的跟踪准确率较高．