【摘 要】
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在很长一段时间,超声无损检测技术凭借其不会伤害到人体、探伤灵活、效率高、灵敏度高、穿透力强、成本低等其他无损检测方法无以比拟的优势而备受欢迎,但在超声检测自动化的
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在很长一段时间,超声无损检测技术凭借其不会伤害到人体、探伤灵活、效率高、灵敏度高、穿透力强、成本低等其他无损检测方法无以比拟的优势而备受欢迎,但在超声检测自动化的实现方面仍存在很多不足,特别在复杂曲面超声检测自动化方面的不足,让超声检测可靠性与效率都受影响。所以如何把数控、无损探伤、机器人等技术融合形成超声检测自动化技术,成为当前无损检测领域研究的热门话题。其中,凭借着重复性高、检测速度快,而且还利于对存在不足的地方进行定位和分析,同时可代人完成繁琐检测任务,尤其在恶劣环境下工作的超声检测机器人优势更加明
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