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本文首先介绍有关正交变换的基本概念,从正交变换的定义出发,讨论正交变换在代数中的一些性质及其证明;其次,给出正交变换在几何中的一些性质及其证明;再次,讨论代数中的正交变换与几何中的正交变换的区别与联系;然后,进一步讨论正交变换在多重积分中的应用,在曲面方程中的应用,在条件极值中的应用;最后,讨论旋转变换在多元函数积分中的应用。