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非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性
非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skywalker0123
【摘 要】
:
本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环P型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后,我们给出了典型的仿真结果。
【作 者】
:
林辉
王林
【机 构】
:
西北工业大学自动控制系,西安邮电学院基础部
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1995年6期
【关键词】
:
非线性系统
收敛性
迭代学习控制
学习控制
nonlinear system
convergence
interative learning control
c
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本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环P型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后,我们给出了典型的仿真结果。
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