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针对开放式内嵌流体柔性悬臂梁流固耦合系统，在对流体运动和梁的振动作一定假设的前提下，综合考虑阻尼以及振动变形引起的梁轴向伸长等因素，建立了系统的耦合非线性动力学控制方程，导出了系统的状态空间方程和线性化扰动方程。运用代数判据求得了Hopf分岔临界流速须满足的条件，并采用经典Runge—Kutta法求解了系统的状态方程。研究结果表明：当流速大于临界流速时，系统的相空间将发生Hopf分岔，产生稳定的极限环；此时梁水平平衡位置的稳定性遭到破坏，在外界扰动的作用下，系统发生振颤失稳，梁以水平位置为中心作周期性振动