【摘 要】
：
无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞
论文部分内容阅读
无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题.本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划.文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题.算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施.实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求.
其他文献
本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当转速未知时该观测器仍具有较高的观测精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速是
采用了一种求解任意坐标系下二维不可压流N-S方程的有限体积法.基于非交错网格并结合一种高阶TVD对流新格式对叶栅湍流分离流动和尾迹流进行了详细的数值模拟.采用了两种不同
本文详细介绍了虚拟压缩方法的基础理论，通过引入已经成熟的求解可压缩方法的数值离散格式，研制了一套具有宽广应用范围的数值模拟软件。对已知的几个经典问题的初步计算，得到了
采用有限差分法对Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ 方程进行五点差分离散，在规则区域上引入快速傅里叶变换（ＦＦＴ） ， 将差分方程变换成一组三对角方程， 使求解规则子区域上 Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ 方程的计算量降为Ｏ（ Ｐｌｇ Ｐ） ，最后的数值结果证明了
利用球型光学模型、耦合道理论、核内级联、激子模型、蒸发模型、带宽度涨落修正的Hauser-Feshbach模型,Bohr-Wheeler裂变理论,对入射能量从阈能到200MeV的p+238U各种反应进
在对开关电容ＤＣＤＣ变换器进行稳态分析的基础上，研究了面向设计的几个关键技术问题，提出了开关电容ＤＣＤＣ变换器的设计方法，并通过了实验和仿真的手段加以验证．
Based on the steady-st
在非结构混合网格上对三维高超声速化学非平衡粘性绕流进行了基于PC-Cluster的分布式并行数值模拟.本文采用区域分裂思想,研究了三维非结构混合网格区域自动分解技术,并以此
The transonic-supersonic wind tunnel experiment on the aerodynamics of the rockets and missiles that have four, six, eight flat or wrap-around fins is introduce
综合运用着陆响应模拟和优化设计方法以改进大柔性飞机起落架的设计.以弹性飞机的三质量块等效模型、油气缓冲器多方指数气体弹力模型、油气缓冲器速率平方油孔阻力模型和幂
Many factors influencing range of extended range guided munition (ERGM) are analyzed. The definition domain of the most important three parameters are ascertain