论文部分内容阅读
借鉴传统汽车机械差速及电动汽车电子差速控制原理,通过对基于交流电动机稳态电路的转差率控制方法的解析,结合无驱动桥矿用车辆变频驱动方式特点,提出一种基于转速反馈的差速控制策略。该策略在保证两驱动电动机力矩趋于相等的前提下,实现两侧车轮的自适应差速。结果表明,该差速控制策略简单、可靠,适用于低速矿用车辆的差速控制。