【摘 要】
:
为了解决PMLSM无传感在运行控制中噪声的不确定性和滤波发散问题,本文提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波器。针对Sage-Husa自适应滤波器存在抗干扰能力差和精度不高等问题,
【机 构】
:
河南理工大学电气工程及其自动化学院
【基金项目】
:
河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF140115),河南省教育厅科学技术重点研究项目(12A470004),河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金(KG2011-12)
论文部分内容阅读
为了解决PMLSM无传感在运行控制中噪声的不确定性和滤波发散问题,本文提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波器。针对Sage-Husa自适应滤波器存在抗干扰能力差和精度不高等问题,加入自校正状态滤波器。从理论上分析该算法的收敛性,证明该算法在一定条件下有界收敛。为验证该算法的有效性,将改进的EKF与传统EKF进行对比,结果表明本文提出的PMLSM多重自适应算法位置估计更加精确,克服了对噪声协方差矩阵的依赖性,增强了对突变状态的快速跟踪能力,速度估计误差百分比降低在0.1218%以下。
其他文献
班级管理属于一项复杂的系统性工程。班主任要有规范管理意识,利用多种手段和方法,对学生展开素养培养和塑造,将核心素养培养贯穿班级管理始终,使其成为班级管理动力源泉,以
本文对混合式教学模式的理论知识进行梳理,并针对传统混合式教学、混合同步教学、混合在线教学这三种常见的混合式教学模式进行对比分析,同时提出了有利于当前混合式教学可持
目的探讨胃镜下钛夹联合注射肾上腺素治疗非静脉曲张性上消化道出血的临床效果。方法选取我院2015年1月—2017年1月收治的86例非静脉曲张性上消化道出血患者,根据不同治疗方
<正> 吉林化工仪表厂研制的防腐压力变送器于今年5月通过技术鉴定。此变送器是DDZ—Ⅲ型变送单元中化工专用仪表。它可不用隔离液,F4或F46作隔膜片。直接测量氯气、碱液、盐
空间观念与空间知觉、空间表象、空间想象之间有着密切的联系。数学课堂中,教师可基于学生思维的直观性、具体性,引导学生从直观材料、动态呈现、沟通联系等方面感知与理解几
本文采用不同pH值下一步法合成Bi2O2(BO2OH)/BiOIO3复合材料,通过XRD、SEM、TEM、UV-vis等测试手段分析复合材料的结晶情况和形貌特征。通过紫外条件下降解模拟污染物罗丹明染
大功率变流器是智能电网的核心装置,T字型三电平逆变电路是其中一种新型的应用。IGBT作为系统中的核心部件,其行为特征与系统相互作用,是保障系统高可靠性、安全性以及效率的
最近几年,国家畜牧业处于高速发展中。在此形势下,保证国家畜牧业稳定发展的兽医行业也得到了大力发展。然而,基层兽医的诊疗水平和城市相比依然存在诸多不足,这也在一定程度
目的探讨赋能教育对老年2型糖尿病患者自我管理及血糖的影响。方法选取本院2017年1~12月收治的58例老年2型糖尿病(T2DM)患者作为研究对象,采用随机数字表法将研究对象分为观察
目的比较早期"干性治疗"与传统的治疗疗法对静脉溶栓后急性幕上大面积脑梗死急性期恶性事件及90天预后的影响。方法前瞻性收集2015年1月—2017年12月我院神经科住院治疗并行静