【摘 要】
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为了解决PMLSM无传感在运行控制中噪声的不确定性和滤波发散问题,本文提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波器。针对Sage-Husa自适应滤波器存在抗干扰能力差和精度不高等问题,
【机 构】
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河南理工大学电气工程及其自动化学院
【基金项目】
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河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目（NSFRF140115）,河南省教育厅科学技术重点研究项目（12A470004）,河南省控制工程重点学科开放实验室开放基金（KG2011-12）
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为了解决PMLSM无传感在运行控制中噪声的不确定性和滤波发散问题,本文提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波器。针对Sage-Husa自适应滤波器存在抗干扰能力差和精度不高等问题,加入自校正状态滤波器。从理论上分析该算法的收敛性,证明该算法在一定条件下有界收敛。为验证该算法的有效性,将改进的EKF与传统EKF进行对比,结果表明本文提出的PMLSM多重自适应算法位置估计更加精确,克服了对噪声协方差矩阵的依赖性,增强了对突变状态的快速跟踪能力,速度估计误差百分比降低在0.1218%以下。
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