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在牙轮钻头几何学，运动学和钻头与岩石互作用静力学模型的基础上，对钻进过程进行适当筒化后，建立了牙轮钻头动力学模型，主要包括钻头纵向动力学模型，钻头横向动力学模型和钻头扭转振动模型，在建立钻头动力学模型的基础上，完成了牙轮钻砂动力学仿真分析软件的设计，利用该软件实现了对牙轮钻头动力学仿真分析计算，并与静力学模型的仿真计算结果进行分析对比，得出了影响钻头，钻柱动力学性能的因素除自与钻头结构，牙齿结构，