非端到端输电线路缺陷部件识别框架

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确保输电线路的正常运行时电网公司保障电力供应的重中之重,因此电网公司需要周期性地对输电线路进行巡检,及时发现故障隐患,对出现问题的部件进行维修和更换.在早期主要采用人工攀爬杆塔来对输电线路进行检修,这种方式效率低,风险高.目前,电网已经将无人机拍摄高清图像作为巡检的主要方式,这会产生大量巡检图像数据,为了高效率地处理这些图像数据,就需要借助图像识别算法来实现自动化地识别巡检图像.传统的图像识别方法都是基于数学原理,计算图像局部的纹理、色彩等特征,并结合机器学习的方法对提取出来的特征进行分类.但是传统方法对于背景复杂,角度多变的巡检图像效果较差.因此研究速度快、准确度高的自动识别算法具有很高的价值.
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