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利用BP神经网络可以逼近任意的非线性关系的特点,构建一个神经网络速度观测器。由于BP神经网络的初始权值和阈值的选择存在随机性.对网络的性能影响很大,但又无法准确获得,提出将PSO算法与BP算法结合的方法,通过粒子群算法优化BP神经网络,得到最佳初始权值和阈值,提高了速度观测器的精度。通过实验采集的数据来训练这个神经网络。实验结果证明了该方法的有效性。