【摘 要】
：
利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制;在
【基金项目】
：
深圳市科技计划项目【个人创客】(GRCK2016041511185862)资助;广东省自然科学基金项目(2015A030313591)资助
论文部分内容阅读
利用超声波测距技术,设计并开发了一款基于STM32F103系列微处理器的自动避障双轮平衡车控制系统。采用MPU6050姿态传感器及数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制;在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,并据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障,提高小车运行过程的安全性。实验测试结果表明,所设计的控制系统能有效实现双轮平衡车的稳定运行和障碍物避让功能。
其他文献
<正>前言鸡传染性支气管炎是由冠状病毒科冠状病毒属的传染性支气管炎病毒(Infectious Bronchitis Virus,IBV)引起的一种急性高度接触性传染病。该病呈世界广泛流行,是严重危
随着交通量的不断增长,高速公路改扩建已成为我国公路工程建设中的一个热点。然而,高速公路运营阶段交通事故统计分析结论对改扩建设计具有重要的指导意义。文章根据柳南高速
<正>【创意说明】本设计以话题为教学板块,以主问题为教学主线,以追问层层深入,步步展开,从藤野先生和鲁迅先生两个角度引领学生分析人物形象,探索人物思想,体会人物精神,既
开放性实验室有利于学生对实验知识的理解和实验技能的掌握，有利于培养学生责任意识和团队协作意识，提高学生动手能力、思维能力和创新能力，是提升学生综合素质的有效途径。
<正>乌力格尔,汉语意思为"说书",因采用蒙古语说唱,故又被称作蒙古说书,是蒙古族的一种曲艺形式。蒙古族民间称只讲故事而无乐器伴奏的乌力格尔为"雅巴干乌力格尔",又称"呼瑞
2009年8月10日，全国范围内建筑钢材价格均呈现下跌态势，北京市场钢材价格跌幅最高达350元／t。据市场监测，本次钢价下跌于2009年8月6日从上海等南方城市开始，已波及全国。
本文概述了体育休闲的基本理论，分析了西安市体育休闲发展的地域特点以及特殊地域特征下体育休闲发展的项目与形式，提出发挥地区优势促进西安体育休闲产业的思路，为西安市休闲体
本文分析了地方志编纂过程中出现的年鉴化问题，提出解决的对策：要加强领导，高度重视；要广造舆论，扩大宣传；要有针对性地举办培训班；面向社会收集资料；要积极吸纳人才，壮大修志队伍；要切
通过对目前人才招聘现状的调查分析,在经过需求分析、可行性分析之后,采用了JSP+Strut2+Mysql的技术,实现了基于web的人才招聘系统,该系统包括个人以及企业的登录注册功能、
《藤野先生》虽然只有三千余字,但所写的内容无论是时空跨度上,还是材料的摄取与组织上,都体现着散文其"形散而神不散"的特点。本文从"形散"和"神聚"两方面分析了这篇回忆性