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以电动转向系统的跟踪性能和稳定性能为控制系统设计目标，将经典PID控制理论应用于控制系统设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性和稳定性，为电动转向系统的设计提供了依据。
电动转向系统助力特性仿真研究
【摘 要】
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以电动转向系统的跟踪性能和稳定性能为控制系统设计目标，将经典PID控制理论应用于控制系统设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实，所设计的电动
【机 构】
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天津工程师范学院汽车工程系
【出 处】
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天津工程师范学院学报
【发表日期】
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2006年1期
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