【摘 要】
：
为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转
【机 构】
：
西北工业大学航天学院,中国空空导弹研究院
【基金项目】
：
装备预研航天科技联合基金项目(6141B062202203),航空科学基金项目(20180153002)
论文部分内容阅读
为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间求解不准确而产生的时间协同误差,协同精度更高。本文针对指挥所、机场等静止目标,假设导弹速度恒定,领弹采用增广比例导引,从弹利用二阶非线性系统的有限时间收敛特性求得总控制量,其后对获得的控制量进行解耦设计,分别得到俯仰通道和偏航通道的控制量。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
其他文献
在我很小的时候，爸爸妈妈就给我灌输瓷器制作的理念。我从小就很不喜欢父母给我安排自己所走的路，而且平时一个人经常在家呆着研究釉上彩工笔山水瓷，觉得很没意思，所以我很喜欢带着自己的画具出去写生，特别是去小村落，因为我感觉自己置身于大自然当中，呼吸着新鲜空气，心情是格外好。 但是我家离最近的那个村落也有二十多里路，路途虽然有点远，但是想着能自己一个人享受着大自然清新的空气，无论多辛苦，我也会坚持下去。
建筑施工的高质量是保证建筑行业蓬勃发展的前提条件，建筑结构的桩基施工是构建整个建筑物的基础，直接关系到建筑物的质量好坏。在桩基施工中要根据不同施工需要选择不同的桩基
模型检验是一种确保设计规范正确性的形式化自动验证技术,本文提出了对UML状态机进行模型检验的方法.文中首先对UML状态机的语法和语义进行描述,然后基于语义中的RTC步给出生
提康德罗加要塞在英国北美殖民地体系中素有"北美直布罗陀"之美誉,这与其所扼守的重要战略位置有关。但纵观美国独立战争,这一要塞一直不受英军的重视,曾两次被敌军一奇袭的
冯绍健 江西省高级工艺美术师，职业书画家。中国民进会员，美协、书协会员。出生于陶瓷世家。87年毕业于陶瓷职工大学（第三届）。师从陆如、陧曲流等名师。从事陶瓷艺术三十余年。
【摘要】语言不仅是人与人之间沟通的桥梁，更是便于别人认识自己，使自己变得更加自信、更优秀的一种表现形式。然而，在当下的教学过程中，教师大都不注重学生语言表达能力的培养，导致很多学生缺乏自信，而这一缺陷对他们在未来的发展有着相当大的阻碍。所以，提升学生语言表达能力势在必行。 【关键词】语文教学语言表达能力问题方法 一、培养学生表达能力的重要性 如今的社会竞争激烈，若只想着当一匹千里马等着伯乐来
本文主要介绍鉴权密钥A-Key在第三代移动通信系统中的产生和分配机制,讨论了当前存在的几种方案,介绍了一种有效的A-Key分配机制.最后,我们讨论了中国3G发展方案中联通提出的
密钥恢复允许一个授权的机构恢复数据加密密钥，以恢复被加密信息。在提供相同安全的条件下，椭圆曲线密码体制比其它公钥密码体制需要更小的密钥长度、计算开销和带宽，具有更广泛
目的分析NORA病的临床诊断方法、手术要点及病理特点。方法回顾性分析2017-2018年收治的2例NORA病患者临床资料,其中女性(33岁)与男性(11岁)各1例。手术完整切除肿块及包膜,