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基于大型龙门架弧焊机器人平台,对焊缝跟踪技术进行应用,使焊接具备焊缝跟踪功能,改善焊缝质量,提高焊接自动化水平.对一般的对接和角接焊缝进行了直线焊接跟踪实验,结果表明,焊缝跟踪的精度能够达到＆#177;1 mm以内,较未跟踪焊接焊缝质量显著提高.
焊缝跟踪技术应用研究
【摘 要】
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基于大型龙门架弧焊机器人平台,对焊缝跟踪技术进行应用,使焊接具备焊缝跟踪功能,改善焊缝质量,提高焊接自动化水平.对一般的对接和角接焊缝进行了直线焊接跟踪实验,结果表明
【机 构】
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云南机电职业技术学院电气工程系
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2016年33期
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