传统PID控制器在时变参量控制中的改进设计

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PID控制技术是工控领域应用很广的一项自动化控制技术,但是由于其控制的静态特性明显,很难适应时变参量的控制要求,本文提出在PID控制技术的基础上,引入模糊控制的概念,利用模糊控制在非线性时变参数控制中的作用,设计模糊参数自整定PID控制器,达到有效控制时变参量的目的。
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