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介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理，提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案，分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明：系统运行稳定、定位精度高、搬运速度快、具有很高的实用价值和市场前景。
二极管搬运机械手系统设计
【摘 要】
：
介绍了二极管搬运机械手的结构、功能及控制原理，提出了一种二极管整体搬运分行下落的设计方案，分析了系统的机械结构和控制系统的组成及原理。测试结果表明：系统运行稳定、定位
【机 构】
：
常州信息职业技术学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2014年8期
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