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当今．高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构．每个关节独立安装驱动电机，通过计算机控制驱动单元的功率放大电路，实现机器人的操作。为此．介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能，在LabWindows／CVI5．0平台中，运用Windows操作系统的多线程技术，实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明，该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。