【摘 要】
：
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波（SIS-PF）初始对准方法,并进行了仿真研究。仿真结果表
【基金项目】
：
西北工业大学研究生创业种子基金项目资助（Z200708）.
论文部分内容阅读
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波（SIS-PF）初始对准方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器（UKF）提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波（SIR-PF）初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小。
其他文献
据俄《红星报》2007年7月17日报道，近年来，越海军正采取多种措施改善武器装备实力，以加速提升近海作战能力，具体是引进俄制“猎豹”-3.9级轻型护卫舰。
凸轮．滚轮摩擦副的工作状况对滚轮斜置式鱼雷凸轮发动机的正常工作有着重大影响作用。凸轮在工作过程中的磨损影响其几何精度和传动精度，若磨损厚度超过一定程度，则会影响到发动
基于CAN的AUV具有较好的集成性，扩展性和维修性，介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能，提出了一种先进先出（FIFO）数据队列结构及其管理方法，有效地避免了CAN节点内部多
为详细、准确并直观地描述气动不平衡式鱼雷发射器内膛压及鱼雷出管速度分布，建立了鱼雷发射器内部流场的数学模型，基于Fluent软件的动网格技术对其进行了数值仿真，为精确描述水
攻击目标优选是水下多目标跟踪（MTT）系统的重要组成部分。目标估计值的不精确性使优选具有模糊性，常用的经典决策方法如层次分析（AHP）法和理想解（TOPSIS）法存在精度要求高、结果稳定
介绍了鱼雷用交流电机转子磁链定向控制系统的软件构成，建立了一种归一化的定标模型，采用该定标模型能够保证系统具有足够的精度。给出了系统在基频以上运行时的弱磁调节方案，该
为了提高反鱼雷鱼雷拦截成功率，实现其对水下高速航行体的航向角和距离估计尤显重要。该文立足于此，探讨一种对水下高速航行体的航向角和距离的估计方法。该方法可同时使用主被
据印度NewKerala网站2008年8月10日报道，依靠印坚实健全的造船工业基础，到2022年，印海军的舰艇将从现役的38艘舰艇增加到160多艘。
为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难，该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来，设计出自适应滑模控制器，从而实现了无级变速鱼雷纵向
圆锥运动是刚体运动的一种几何效应，在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源。产生圆锥误差的运动学机理表明，该误差在捷联惯导系统中只能通过系统设计和算法补