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在工业构件组装方面,相比较传统的“实物安装”模式人们更倾向于应用便捷、精度更高的仿真安装技术.获得构件大量的点云数据之后,研究提取出必要的几何特征的方法才能便于后期的仿真安装.本文针对具有旋转对称性质的工业构件,利用GO!SCAN 手持三维激光扫描仪获得工业构件点云数据,分别采用基于K邻近的法向量指向性方法提取特征面和采用包围盒法提取轴线,通过与geomagic软件所提取的特征对比来验证方法的合理性与准确性.