【摘 要】
：
近年来，轨道交通发展非常迅速，其中ATO设备负责列车的牵引和制动，这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂，或者需要迭代求解且计算时间不确
【机 构】
：
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
论文部分内容阅读
近年来，轨道交通发展非常迅速，其中ATO设备负责列车的牵引和制动，这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂，或者需要迭代求解且计算时间不确定等，因而仅具有理论意义，难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法，但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法，在优化目标中增加了超调抑制项，重新推导预测输入表达式，并增加输入饱和约束，设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线，从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真
其他文献
为加强贵州山茶属植物种质资源的保育和可持续开发利用,采用气相色谱图分析方法对贵州8种野生山茶叶片样品中茶多酚、儿茶素类、没食子酸和咖啡碱的含量进行了测定。结果表明
近年我国上市公司利用关联交易来操纵盈余、粉饰经营状况和财务状况的现象越来越多,但是由于相关法律法规不健全、审计程序和方法不合规范等原因,使关联交易审计风险越来越大
随着我国企业经济的持续活跃、企业社会责任感的提升和民间公益慈善意识的觉醒,企业基金会数量逐年递增,逐渐成为公益慈善事业的重要力量。但基金会监管的主要法规《基金会管
贿赂犯罪作为一种腐败行为具有严重的社会危害,如何揭示贿赂犯罪的成因并预防贿赂犯罪的发生,不仅具有理论上的意义也具有实践上的意义。鉴于贿赂犯罪的严重危害,政治学、经
乌江渡发电厂1号机400V动力盘进线开关跳闸后,专业人员从电气一次、电气二次、机械方面进行了综合分析。经分析发现,进线开关与负荷开关脱扣单元定值、软启动器定值的设置及
权利穷竭是重要的版权权利限制制度。价值预设、理论基础和正外部性是理解权利穷竭的三大要点。其中价值预设表明，权利穷竭创设的初衷在于对知识产品的售后限制进行结构性控制
本文以度量创意产业中创意活动所花费成本和所创造价值为主线。首先回顺了创意产业的相关文献,以及已有的成本管理和价值管理理论,从而对创意产业、成本和价值度量有整体认识
目的:通过问卷调查,研究大学生自我认同感的高低和人际关系状况。方法:采用人际关系综合诊断量表和自我认同感量表对大学生进行问卷调查,随机发放问卷182份,得到有效问卷156
20世纪80年代以来,随着国家对民间信仰的态度调整,民间信仰活动逐渐复苏,越来越多的民间庙宇得以重建。庙宇作为民间信仰活动得以展开的重要场所,成为乡民信仰诉求表达的重要
为提高指挥信息系统的安全防护水平,加强指挥信息系统在复杂网络环境中的安全防御能力,提出了指挥信息系统数据泄露防护问题。分析了指挥信息系统安全性的存在问题,定义了数