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基于RAPID语言的软件设计过程，获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序，实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合，及其在水暖卫浴产品生产中的应用，促进工业生产效率极大提高。
工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究
【摘 要】
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基于RAPID语言的软件设计过程，获得了ABB机器人自动磨抛系统控制程序，实现了ABB工业机器人和其自身快速、柔性配合，及其在水暖卫浴产品生产中的应用，促进工业生产效率极大提高。
【机 构】
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福建船政交通职业学院
【出 处】
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龙岩学院学报
【发表日期】
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2013年2期
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