【摘 要】
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针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流,构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器;利用L
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573298);湖南省教育厅优秀青年项目(15B238)
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针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的反推控制器设计方法。为了重构电机转速及定子交轴电流,构造了永磁同步电机的全维Luenberger观测器;利用Lyapunov稳定性理论,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)的观测器设计方法。通过设计包含重构变量的虚拟控制输入,加入转速跟踪误差积分环节,并运用反推控制策略来设计闭环系统控制器,实现电机转速输出对期望输出信号的高精度跟踪。通过Matlab数值仿真,验证了该方法的有效性。
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