【摘 要】
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研究了连续非时变不确定系统鲁棒状态估计器的基于线性矩阵不等式 ( L MI)解 ,该解建立在业已成熟的 LMI技术基础上 ,形式简单 ,用 MATLAB工具包直接求解。文中还指出了文献
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制所!南京210016,南京航空航天大学自动控制所!南京210016,南京理工大学自动化系!南京210094
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研究了连续非时变不确定系统鲁棒状态估计器的基于线性矩阵不等式 ( L MI)解 ,该解建立在业已成熟的 LMI技术基础上 ,形式简单 ,用 MATLAB工具包直接求解。文中还指出了文献 [1 ]的不足 ,最后给出了数值算例 ,以示该方法的有效性。
The linear matrix inequalities (LMI) solutions for robust state estimators of continuous time-invariant uncertain systems are studied. The solutions are based on the well-established LMI technique and are simple in form and solved directly by the MATLAB toolkit. The paper also pointed out the deficiencies of [1], and finally gave numerical examples to show the effectiveness of the method.
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