【摘 要】
：
应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内
【机 构】
：
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
论文部分内容阅读
应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。
其他文献
为建立PRRSV抗体的检测方法,通过扩增PRRSV ORF6基因,将其克隆至pET-28a(+)中,IPTG诱导重组质粒转化菌表达,经SDS-PAGE和Western blot鉴定,表明重组质粒能够表达目的蛋白;经
城市建筑遗产是一种独特的文化资源,对其进行保护和再利用具有重要意义,它作为一种城市发展的见证物,凝聚着市民对过往时光的回忆。结合创意文化产业的发展,这种建筑遗产特别
目的探讨护理干预对普外科患者术后疼痛的影响。方法根据随机、双盲、对照的原则从2016年8月—2017年8月来我院普外科治疗的患者中选取72例作为研究对象,并按照护理措施的不
急性视网膜坏死综合征(acute retinal necrosis syndrome,ARNS)是以急性葡萄膜炎、闭塞性视网膜动脉血管炎、融合性坏死性视网膜炎及后期的视网膜脱离为主要临床表现的一组眼
随着互联网技术的高速发展,网络违法犯罪行为与日俱增。"蓝鲸游戏"是一款利用互联网进行传播,诱导游戏参与者进行自残,最终走向自杀的死亡游戏,在世界范围内引起强烈反响。"
<正>学生在考试后,往往会有一个疑问:题目可以通过"技术"作答,但是并不明白为什么"这样写答案"。如此,题目的正确概率则比较低。笔者认为:出现这种情况的一个重要原因在于学
嗜热真菌是蘑菇堆肥二次发酵后培养阶段的主要微生物类群。它们在堆肥中的数量及活性与蘑菇的产量有很大的相关性。本文综述了近年来，国外以嗜热色串孢（Ｓｃｙｔａｌｉｄｉｕｍｔｈｅｒｍｏｐｈｉｌｕｍ）为典型种，研究其对蘑菇菌
以兰渝铁路化马隧道工程实例为基础,阐述了含瓦斯炭质板岩隧道有害气体勘察、测试与评价方法,在吨岩瓦斯含量、瓦斯压力与瓦斯流量等瓦斯参数测试以及瓦斯气体来源分析的基础
吗啡(morphine)为阿片受体激动剂,因其强大的镇痛作用成为临床广泛应用的强效镇痛药。然而,吗啡耐受及其副作用严重限制了临床应用。长期应用吗啡后其镇痛作用逐渐减弱,必须