【摘 要】
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在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,在工业生产中发挥了重要作用。变位机是工业
【基金项目】
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2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2019KY1211)
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在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,在工业生产中发挥了重要作用。变位机是工业机器人常用的外部轴之一,常用于焊接、喷涂等工作领域。文章以变位机为例,在Robotstudio软件中将变位机作为工业机器人的外部轴进行配置,详细介绍配置步骤和方法,并进行了仿真测试。测试结果表明,通过配置,工业机器人能够与变位机协同动作,可以为实际工业生产中工业机器人的外部轴配置提供借鉴作用。
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