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软地面通过性是越野汽车的重要性能指标之一，现有的通过性试验和测试手段比较单一，无法进行动态测量，实验数据的缺乏已成为地面通过性试验评价研究的一大阻碍．针对该问题，提出以车轮力传感器为核心的动态测试系统，集成GPS、高清摄像机以及便携式土壤测试仪等传感器，对轮壤间相互作用的关键物理量进行实时动态同步采集．在铺装地面和3种软地面工况下进行了实车试验，从试验数据分析可以看出，动态测试系统性能稳定可靠，能够用于越野汽车地面通过性的试验评价研究．