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以排除易爆等危险品液压驱动机械手为研究对象，应用模糊控制技术建立其数学模型，并对其进行自动控制研究。仿真和试验结果表明：该机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质，且具有较强的鲁棒性；在地形复杂环境下，该排爆机械手具有很好的适应性。
采用模糊控制技术的排爆机械手
【摘 要】
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以排除易爆等危险品液压驱动机械手为研究对象，应用模糊控制技术建立其数学模型，并对其进行自动控制研究。仿真和试验结果表明：该机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质
【机 构】
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河南机电高等专科学校
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年7期
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