【摘 要】
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近日,德国Festo公司推出两款仿生机器人——蜘蛛机器人(Bionic Wheel Bot)和狐蝠机器人(Bionic Flying Fox)。蜘蛛机器人以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,可以在复杂地形上行走和翻滚
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近日,德国Festo公司推出两款仿生机器人——蜘蛛机器人(Bionic Wheel Bot)和狐蝠机器人(Bionic Flying Fox)。蜘蛛机器人以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,可以在复杂地形上行走和翻滚。该机器人有8条腿,由15个小型电机控制腿部的关节,还有14个自动锁定涡轮确保该机器人在腿部移动时,身体可以保持静止和直立;当机器人翻滚时,其身体左右两侧的3条支脚转变为“车轮”,而在行走模式下折收起来的2条支脚重新获得释放,在地面上推动已经变为球形的机器人开始运动,同时在翻滚过程中为机器人提供冲力。
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