【摘 要】
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瞄准大规模无人集群等协同探测感知的高效应用,开展了基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究.以空海大规模无人雷达协同探测应用为例,介绍了该架构相比于云计算架构
【机 构】
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南京电子技术研究所, 南京210039;中国洛阳电子装备试验中心, 河南洛阳471000
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瞄准大规模无人集群等协同探测感知的高效应用,开展了基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究.以空海大规模无人雷达协同探测应用为例,介绍了该架构相比于云计算架构的优势;对信息传输量、数据延迟、传输能耗、体系抗干扰能力进行了定量分析与比较,并对边缘计算模型的目标检测损失进行了推导.研究结果表明:针对大规模无人协同探测感知应用,基于边缘计算的体系架构在较少的目标检测损失代价下,实现了信息传输量、数据延迟、传输能耗的大幅度降低,并有效提升了体系抗干扰能力,可鲁棒地支持大节点容量、高数据传输量、实时及资源受限的大规模无人应用场景.
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