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本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所。
一种智能跟随机器人
【摘 要】
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本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可
【机 构】
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山东科技大学电气工程及其自动化
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2016年21期
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