切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种智能跟随机器人
一种智能跟随机器人
来源 :通讯世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gjb
【摘 要】
:
本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可
【作 者】
:
陈璐寒
张鹏
宋成
【机 构】
:
山东科技大学电气工程及其自动化
【出 处】
:
通讯世界
【发表日期】
:
2016年21期
【关键词】
:
智能跟随
STM32
图像识别
避障
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能。系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所。
其他文献
市政工程施工中质量影响因素和项目质量控制方法研究
随着市政工程建设数量的不断增多,市政工程施工中质量影响因素和项目质量控制也日渐成为人们关注的热点问题。本文从人、机械、材料、方法、环境五方面分析了市政工程施工中质
期刊
市政工程
质量
项目
控制
谈小学生学习兴趣的培养
学生的兴趣源自于具体情境,课堂教学又是激发学生学习兴趣,实施主体教育的主阵地。在教学实践中,教师应着意创设各种有效情境,以激发学生的学习兴趣,树立学生的自信心,使学生觉得“
期刊
小学生
学习兴趣
培养
浅议
壳牌公司研发出线性α-烯烃制备工艺
壳牌公司研发出一种由含有n个碳原子的线性α-烯烃制备含有2n个碳原子的线性α-烯烃工艺。制备步骤包括:
期刊
线性Α-烯烃
制备工艺
壳牌公司
研发
制备步骤
碳原子
竹林景观在居住环境中的应用
竹子作为亚洲特有的植物资源,具有明显的中国意识与民族特征。劳动人民在长期的生产实践和文化活动中把竹子的生物形态和生长特性总结成一种做人的精神风貌和处世的行动准则,如
期刊
居住环境
竹林景观
现代中国人
应用
植物资源
民族特征
精神风貌
生长特性
借力本土伙伴IFS克服水土不服融入市场
此次推出的IFS Applications 2002是国内本土厂商用友对国内企业信息化多年来的理解和IFS公司成熟产品的结合
期刊
企业信息化
IFS公司
用友
IFSApplications2002
μ分析在飞控系统稳定裕度评估中的应用
传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出(SISO)系统,且对模型参数摄动考虑不够全面,针对这些不足,研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统
期刊
飞控系统
稳定裕度评估
Μ分析
广义稳定裕度
评估准则
线性分式变换
FCS clearance of stability margin μ-analysis
电子设备散热技术的应用分析
在社会的发展下,电子设备的类型日益丰富,关于电子设备的散热,一直是学界重点研究的问题,散热效果直接影响着电子设备的使用寿命与使用安全性。本文就电子设备散热技术的应用
期刊
电子设备
散热技术
应用
混合学习模式在计算机教学中的实践
教育计算机知识的一种重要模式是混合学习模式,所谓混合学习模式,指的是面对面学习混合在在线学习当中,在教学过程中加入这种教学方式能够迎合学生们的心理特点,也能够迎合我
期刊
学习模式特点
混合学习
计算机教学
Neal-Smith准则和ωspTθ2,ζsp,τθ准则的比较
军用标准1797A(MIL-STD-1797A)提供了6种不同的方法评估短周期俯仰响应.这6种方法的评价结果不完全一致.运用序列二次规划方法把ωspTθ2,ζsp,τθ准则映射到Neal-Smith准则
期刊
飞行品质
军用标准1797A
Neal—Smith准则
flying qualities MIL-STD-1797A Neal-Smith criteria
一种洗衣机盖板控制式按键的研究
本文介绍一种波轮洗衣机用盖板控制式按键;该设计利用一种具有特殊结构的按键,将波轮洗衣机上盖角度变化的机械变量通过此按键转化成电信号给主控MCU检测,从而实现通过洗衣机盖
期刊
按键
盖板角度
通断电
Button Cover angle Through power outages
与本文相关的学术论文