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对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望。
自主移动机器人避障技术研究现状
【摘 要】
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对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的
【机 构】
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南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学航天学院.江苏南京210016
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年05期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2015AA042304);国家自然科学基金重点资助项目(61233014)
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