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针对Zig Bee网络中采用阴影模型的定位技术容易受环境因素影响的问题,在研究基于测距的定位技术基础上,构建一种测距模型EADM,用于确定实际的环境参数,使定位算法适应井下复杂环境。为了提高定位的精确度,给出一种基于路径衰减参数的加权似然估计的定位技术。在室内狭小有障碍物环境下的实验结果表明,EADM测距模型相对于阴影模型能够较好地反映出实际环境情况对信号的影响,采用基于路径衰减参数的加权似然估计技术的定位精确度高于传统加权质心算法的精确度。