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分别以草酸（OA）、氨基乙酸（AA）、乙二胺四乙酸（EDTA）为掺杂剂,以过硫酸铵为氧化剂通过自组装方法合成了聚苯胺纳米管。采用IR、XRD、UV-Vis、SEM、TEM和四探针法等测试手段对产物的结构、形貌和电学性能进行了表征。讨论了不同酸浓度对产物形貌及电学性能的影响。结果表明,当酸与苯胺的摩尔比为1∶2时,形成聚苯胺纳米管,草酸为掺杂剂时产物的电导率较高。