基于圆弧插补的抛物线时间分割插补法

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在圆弧插补的基础上推导出了抛物线时间分割插补算法。即首先求出圆弧上插补点的坐标,再用简单的计算公式转换为相应的抛物线上插补点的坐标。计算实例表明,使用这个方法可以缩短插补计算时间,实时性好,插补精度高,进给速度波动范围小。
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