一种大场景点云的快速分割方法

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为实现虚拟展示中大场景三维点云的快速分割,提出了一种基于信号强度统计分布的三维点云分割方法。该方法通过对激光扫描回波信号强度的统计分析,自动获取目标实体信号强度和采样率的最佳阈值关系,再根据阈值实现对无效信号的过滤,能快速提取出场景中的目标实体。实验表明,该方法能取得理想的分割结果,具有较强的实用性。
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