机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用研究

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斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其质量决定了整座桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是斜拉桥检测众多方法中最便捷、高效、经济的一种。本文介绍了检索机器人的工作原理、检测范围和工程应用实例,通过对检索机器人在斜拉索外观检测中的使用步骤及注意事项的阐述,可为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法。
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