【摘 要】
：
针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台,通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析,并引入修正系数消除
论文部分内容阅读
针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台,通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析,并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移输出的影响,进一步提高了所建数学模型的精确度.利用有限元分析工具仿真了所设计的定位工作台的性能,确定了该工作台的修正系数矩阵,最终仿真试验验证了所建运动学模型的正确性.
其他文献
基于汽车轻量化技术,对变厚板(VRB)技术进行研究,研究了VRB工艺结构特性、生产特性及使用特性,研究结果表明:VRB技术结构特性、生产特性及使用特性均优于TWB技术,并且VRB技术
摘 要：大学生就业压力的日益增大，让大多数高校和在校大学生意识到职业规划教育的重要性。大学生职业规划有助于激发学生学习的积极性与主动性，帮助学生确立职业发展目标。采用案例的方式分析大学生进行职业规划中存在的问题，并给出解决问题的办法。 关键词：职业规划；就业；大学生 中图分类号：F241.4 文献标志码：A 文章编号：1673-291X（2013）24-0094-03 在高校教育中充分重视大
利用循环谱理论对BPSK直接序列扩频信号进行参数估计,分析了其循环谱包络特征;在有限数据下,为实现更低信噪比情况下的直扩信号参数估计,提出了1种改进算法,该算法基于数据分
本文根据2012年5月(春季)和9月(秋季)苏北浅滩辐射沙洲核心海域进行的海洋环境综合调查资料,采样聚集强度、方差贡献、优势度、逐步回归、聚类、排序等指标和方法,研究了该海
【正】 泉州遗留有许多阿拉伯字的墓石,过去发现的多已编入《泉州宗教石刻》(《考古学专刊》乙种第七号,科学出版社,1957年)一书中。 1958年9月,我们在旧镇南门外的华洲林田
本文根据新集煤矿地质条件和施工中遇到的诸多因素，通过现场实践取得了大量数据，并通过理论计算，对锚网支护系统的经济性，安全可靠性作了分析和验证，并提出了合理化建议。
本文借助人本主义教学理念,依据新高中语文课程标准,对中学作文教学的偏差、误区进行了检讨,并从作文命题、作文训练、作文评价三方面提出了自己的认识和做法。
Based on th
柴达木北缘古元古界达肯大坂群片麻岩系与上奥陶统滩间山群绿片岩系之间先存的角度不整合已经受到后期滑脱构造变形的强烈改造，是一种变质岩区特有的构造接触关系－－隐蔽不整合，从
农村公路建设的绩效考评工作主要是对公路建设项目的完成情况、以及该项目在未来农村建设和发展中的作用进行相应的绩效考核及评价。当然,对农村公路建设进行绩效考核,不只是
近年来，大学生课外活动受到越来越多的高校管理者的重视，一方面它有助于丰富校园文化，另一方面对培养提高大学生的全面素质和能力也起到关键性的作用。文章从探讨大学生课外活动