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本文通过对国内外小组立智能流水线分析研究,从小组立生产流程前期设计、流水线控制系统等方面对小组立智能流水线关键技术分析.基于离线编程,对小组立模型导入、数据转换进行分析;通过对焊接工艺参数分析,为焊接工艺库提供数据支持;通过对机器人传感技术研究,分析工件定位、焊缝跟踪等技术;通过仿真来验证流水线建立的可行性,最终为将来建立小组立智能流水线提供参考依据.