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文中提出一种新型的三自由度平面并联机构，对其结构特点进行概述，并且针对其进行了运动学正解和逆解分析，得出了四组正解装配模式和八种逆解工作模式。另外利用极坐标搜索法得到了机构的定姿态工作空间，画出了其工作空间分布图。
一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究
【摘 要】
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文中提出一种新型的三自由度平面并联机构，对其结构特点进行概述，并且针对其进行了运动学正解和逆解分析，得出了四组正解装配模式和八种逆解工作模式。另外利用极坐标搜索法得到
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2008年1期
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