轮系机构运动分析的新方法

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通过对轮系机构的结构进行分析 ,提出了一种便于计算机自动生成的任意轮系机构运动分析的新方法 ,该方法是将轮系机构的结构分解得到轮系单元组 ,再求解由此轮系单元组建立的运动分析线性方程组即可得到各构件的转速
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