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起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。