【摘 要】
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信息物理融合系统（CPS）是一类集成了计算系统、通信网络、传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统。由于CPS内部异构单元之间的通讯、协同和交互的形式错综复杂，目前尚无
【机 构】
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郑州大学信息工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
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信息物理融合系统（CPS）是一类集成了计算系统、通信网络、传感器网络、控制系统和物理系统的新型互联系统。由于CPS内部异构单元之间的通讯、协同和交互的形式错综复杂，目前尚无统一的模型进行描述和分析，因此对其行为的建模和预测是一个难点问题。首先以混杂系统、模糊集理论和人因学方法为基础，提出一种模糊时间混合Petri网，随后通过对一类典型CPS的行为进行建模和分析，实现了CPS动态行为和状态迁移的预测，最后以仿真数据验证了模型的有效性。该模型可用于分析CPS中的物理世界连续状态和信息世界离散事件之间的联系和交
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