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在研制重卡AMT过程中需要对车辆的转速、档位等运行参数进行实时监测．为此设计了一种CAN总线数据采集系统，其下位机采用DSP＋CPLD来完成车辆的动态实时信号的采集，上位机采用LabVIEW＋USBCAN接口卡完成接收、存储数据，并采用了一种动态多周期测量方法进行高精度测速。试验结果表明该系统稳定、可靠，为研究人员提供了一个可视化监测平台。